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Code bis jetzt: #define EN 8 // stepper motor enable, low level effective #define X_DIR 5 //X axis, stepper motor direction control #define Y_DIR 6 //y axis, stepper motor direction control #define Z_DIR 7 //z axis, stepper motor direction control #define X_STP 2 //Filmantrieb, stepper motor control #define Y_STP 3 //Aufwickelteller, stepper motor control #define Z_STP 4 //Abwickelteller, stepper motor control #define schrittweite_s8 500 /* // Function: step -control the direction and number of steps of the stepper motor // Parameter: dir -direction control, dirPin corresponds to DIR pin, stepperPin corresponds to step pin, steps is the number of steps. // no return value */ void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(5); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(600); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(600); } } void setup(){// set the IO pins for the stepper motors as output pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT); pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT); pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT); pinMode(EN, OUTPUT); digitalWrite(EN, LOW); } void loop(){ step(false, X_DIR, X_STP, schrittweite_s8); // filmmotor rotates S8 Frame step(false, Y_DIR, Y_STP, 50); // Aufwickelmotor rotates CCW for 1 circle, as in 200 steps step(false, Z_DIR, Z_STP, 50); // Abwickelmotor rotates CCW for 1 circle, as in 200 steps delay(1); } delayMicroseconds(600); ist ein Kompromiß. Unter 500 stockt der Stepper und pfeift nur noch, höhere Werte machen die max. Drehzahl langsamer.
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Musste eben nochmal mit dem Stepper spielen. Wenn ich an den Steppermotorparametern noch etwas bastel, komme ich auf gefühlte 24B/sec. Jedenfalls wurde ein Probe-Super-8- Film sauber eingezogen und kam auch entspannt auf dem anderen Zahnrad heraus...... ich hatte vermutet, dass durch den fehlenden Greifer evtl. der Film stockt. Man muss ja auch mal etwas Glück haben. Ich denke das Projekt hat schon einen großen Sprung gemacht. Mir fehlen nun die Wickelarme, die 360 Grad Servos kann ich nun vergessen, die Servo Platine benutze ich nicht mehr. Auf dem CNC Shield sind nun noch 2 Ausgänge frei, genau richtig. Ich habe noch weitere Nema 17 Stepper geordert. Auf diesen Stepper kommt eine noch zu konstruierende Rutschkupplung, so dass wenn der Filmstepper 10 Schritte macht, der Wickelteller 1 Schritt macht (Projektorgetriebe 1:10 ist da ja noch eingebaut). Alles wird gut!
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Habe natürlich vorher geschaut, ja, diese Vollspektrum LED ist dimmbar. Wahrscheinlich stimmt der Farbwert nicht mehr, aber als Einstelllicht - man muss nur den Bildstrich justieren können - brauchbar. Ich habe hier so einen Tischdimmer liegen, LED gerade angeschlossen und ja, funktioniert. Geht so dunkel das ich in das Licht blicken kann ohne nachher eine halbe Stunde bunte Punkte sehen zu müssen. ?
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Gu10 ist richtig. Da gibt es keine Wärmeprobleme..... Die Relais sind gekommen, damit wird auch der Lampendimmer gebaut: Einstelllicht 10% (zum reingucken) & Fotolicht 100%
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Und es dreht sich wie ich möchte, auch der Code für das CNC Shield ist Kinderleicht..... warum habe ich es nicht gleich genommen? Weil ich keine Ahnung habe....
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Habe gerade Zeit gefunden, nun dreht sich alles, ohne Rauch ? Vor, zurück, diverse Geschwindigkeiten funzt. Aber nur über Grbl Controller und neuen Nema 17 Motor. Auch die Geräuschkulisse ist nun deutlich leiser..... Fazit: Das erste drehen des Steppers hat mich etwas über 30 Euronen gekostet, Stepperplatine + Nema 17 Stepper - ja, der ist auch hin, ist jetzt ein Lautsprecher, macht nur noch laute Fiepgeräusche - dreht nicht mehr. nun überprüfe ich sicherheitshalber den Strom am neuen Motor, sonst wird es einfach auf die Dauer zu teuer.
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Diese Strombegrenzer fehlen auf der Motorplatine, die bis 3A aushalten soll...... nun egal, CNC ist nun angesagt ? Muss nun leider mit dem spielen aufhören, evtl morgen geht es weiter.
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Eigentlich ist die Stepperspannung egal, muss nur hoch genug sein, justiert wird am Treiber der Strom. So kenne ich es von den 3D Drucker her. Jetzt läuft es auch mit dem CNC Shield.....ein Demo. Das Shield macht auch einen besseren Eindruck.
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https://www.ebay.de/itm/1-5PCS-Schrittmotor-Nema-17-Stepper-Motor-40Ncm-3-96V-0-9A-f-3D-Drucker-CNC/183358488732?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=690670096999&_trksid=p2060353.m2749.l2649
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Im Moment gibt es andere Probleme, nach 3 Minuten Stepper drehen, ist mir die Motorplatine abgeraucht...... anscheinend ist sie nicht für Nema 17 geeignet, ich sehe auch keine Potis um den Motorstrom zu begrenzen. Gedreht hat sich es...immerhin. Nun werde ich auf das CNC Shield umwechseln, damit sind auch bekannte A4988 Treiber drin...mit Strompotis!
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Beim Einrichten des Frames genau auf das Bildfenster wäre dies leicht möglich. Zur Zeit ist es tatsächlich so hell, das ich gar nix erkenne, gut für eine stark abgeblendete Optik (schärfe) und Balgengerät - schlecht für die Netzhaut. Es wäre ein Einrichtungslicht nicht schlecht, die LED soll ja auch dimmbar sein. Allerdings finde ich keine fertige Platine die 230V per Arduino regelt. Heute morgen wird der Motor verkabelt, externe 12V wird den Stepper in Schwung bringen. Das Ganze kommt erst einmal in einer durchsichtigen Plastikwanne um mit dem Code zu experimentieren, so kann ich leicht sehen ob und wie etwas dreht....falls etwas dreht ;-).
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Ich kann es kaum glauben, aber die 7 Watt Lampe verbrennt das Frame, wenn es länger als 30 Sekunden steht. Es steigt weißer Rauch auf....wie bei der Papstwahl..... Ein Loch entsteht aber nicht, der Film wellt sich ein wenig. Ich werde eine dünne Streu-Scheibe zwischen Lampe und Film einbauen müssen.
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Die Mechanik steht nun, bis auf die Wickelarme. Ich habe mich an der Lampe etwas aufgehalten, sie sitzt nun auf einen eigenen Lampenträger und kann ohne Werkzeug herausgezogen werden. Lampenwechsel also kinderleicht. Der Steppermotor ist ausgerichtet und Bombenfest montiert. Als nächstes wird es nun ernst, Ardunino muß Stepper drehen lassen....... komme ich wohl erst zum nächsten WE dazu.
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Noch dreht sich nix. Gestern habe ich die ganze Projektoreinheit zerlegt und im Ultraschallbad vom 70 jährigen Dreck, Öl und Fette befreit. Nun ist wieder alles zusammen, glänzt wie neu und ist frisch geschmiert. Nebenbei habe ich versucht ein Lampenhaus zu entwerfen. Die Lampe muß als erstes montiert sein, um dann den Antriebsmotor ausrichten zu können. Ja, ein HOCH auf Eumig, deren Projektoren waren richtig mit Tiefe konstruiert. Ich hangel mich von Problem zu Problem und versuche diese geschickt mit dem 3D Drucker zu lösen.
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Es passiert mir oft, was auf dem Bildschirm perfekt ausschaut, ist wenn man das Teil in der Wirklichkeit in der Hand hält, nicht mehr perfekt. Ich habe es nochmals konstruiert, größer, dicker und damit stabiler gemacht. Und weil die PET Spule im Drucker fast zu Ende ist, drucke ich die Motorhalterung aus einem anderen Material: Styrol-Butadien-Kautschuk (Hartgummi), ein Material woraus auch Schuhsohlen bestehen - vielleicht werden so auch weniger Vibrationen übertragen.
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Heute ist endlich die Motorhalterung im Druck, ich vermute am Ende des Tages hängt der Stepper-Motor an dem Projektorteil.
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Den größten Charme haben immer noch MAGNETBUCHSTABEN! Laßt euch nicht auf das seelenlose & neumodische PowerPoint abfilmen ein.
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Heute konnte ich Kodakmaterial (TV-Werbespot) aus einer Werbeagentur bekommen, es ist noch voller Testtafeln, gut um evtl. die Durchlichteinheit am Scanner auf Farben und Hauttöne zu kontrollieren.. Ist aber leider 35mm Material, also für das spätere Projekt erst hilfreich.
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Kommt vom Chinamann: https://www.ebay.de/itm/1pc-Nema-17-Schrittmotor-40Ncm-1-7A-40mm-4-lead-1m-Cable-W-Connector-3D-Drucker/283430785077?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649
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Stimmt. Bevor der Motor hier nicht angekommen ist, kann ich nix dazu sagen. Er muss ja auch noch das Getriebe überwinden, ob es dann auch noch 2400 U/min werden?
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Das sehe ich nur NASS, trocken ist blöd. Ich habe ja geschrieben, der Film müßte durch ein Ultraschallbad geführt werden. Ich habe noch keine Idee, habe aber ein paar günstige Motoren bestellt. Jede Rolle ein eigener Motor, dann ist Drehrichtung und Geschwindigkeit jeder Rolle/Antrieb frei wählbar und der Aufbau wäre leichter, besonders wenn es schräg werden soll.
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O.K. Habe hier zwei bestellt: https://www.ebay.de/itm/1-Kanal-Solid-State-Relais-Modul-240V-2A-5V-Steuerspannung-Fur-Arduino/133000810315?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649
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Ein normaler Nema 17 soll max. um die 2400 Umdrehungen pro Minute schaffen, die Frage ist wahrscheinlich, was schafft der Arduino Uno?